Zestaw HereLink v1.1 - system transmisji video HD i sterowania

Herelink HD Video Transmission System

https://docs.cubepilot.org/user-guides/herelink/herelink-overview

Cechy:

Obsługa dwóch wejść HDMI 1080P 60fps video, z możliwością zmiany ustawień za pomocą QGC i Solex.
Wyjście S.bus do kontroli autopilota.
Jednoczesna transmisja telemetrii i video
Wbudowane oprogramowanie stacji naziemnej QGC i Solex - open source kompatybilne z apm i px4
Niezależne przyciski i rolki do komend Mavlink do obsługi kamery.
Programowalne przyciski i przydzielanie kanałów PWM.

Specyfikacja

Nadajnik na samolocie i kontroler naziemny:

Processor: SoC – Pinecone S1 AP: 4 x large core, Cortex A53, 2.2GHz 4 x small core, Cortex A53, 1.4GHz GPU: 4 core, Mali-
T860 SDR: A7 + DSP Storage: Sky: LPDDR3: 1GB Ground: LPDDR3: 2GB Sky / Ground: EMMC: 4GB
Zasięg łączności: FCC 20km CE / SRRC 12km Opóźnienie w przekazie obrazu: ≤ 110ms Obraz: 720p@30fps 1080p@30 / 60fps
Częstotliwość: 2.4GHz ISM Czułość: -99dBm@20MHz BW Interference recovery: < 1s

Część powietrzna (Air unit):

Wygląd: płyta główna + karta rozszerzenia wideo + karta rozszerzenia RF
Wśród nich karta rozszerzeń wideo uzupełnia funkcję mostka wejściowego sygnału HDMI.Płyta córka RF pełni funkcję nadawania i odbierania sygnałów
Połączenie złącza M2 (E) między płytą zależną a rdzeniem
Rozmiar: 78,5x30x13mm
Micro HDMI x 2: Wejście dla sygnałów wideo z kamery zewnętrznej

Złącze Ethernet.

2-pinowy interfejs x 1: interfejs wejściowy zasilania 5 V-12 V
3-pinowy interfejs x 1: interfejs UART 3,3 V / 5 V.
4-stykowy interfejs x 1: dwa złącza wyjściowe RC na poziomie 3,3 V (magistrala S. w fazie, odwrócenie magistrali S. lub wyjście sygnału PPM, sterowanie zaciskiem uziemienia)
Micro USB x 1: do debugowania aktualizacji, obsługa trybu OTG
Dziurka od klucza x 1: do resetowania częstotliwości i stanu
Wskaźnik x 2: używany do wskazywania częstotliwości i stanu obrazu
Gniazdo antenowe MMCX x 2: używane do transmisji sygnału i komunikacji naziemnej
Szerokość pasma sygnału: 20 MHz / 10 MHz
Pobór mocy: średni pobór mocy modułu jednostronnego jest mniejszy niż 4 W.

Kontroler (kontroler):

Obudowa: plastikowa
Wymiary: 217 × 106,5 × 31 mm (nie zawiera anteny zewnętrznej i drążków)
Ekran: 5,46 cala, 1080P, 16 milionów kolorów, pojemnościowy ekran dotykowy
Dźwięk: wbudowany głośnik × 1, wbudowany mikrofon × 2
Pilot: kołyskowy × 2, kółko przewijania × 1, dolny przycisk × 6, z podświetleniem, górny przycisk × 1 (prawy)
Komunikacja: BT / WIFI / GPS 2.4G
Lampka kontrolna: górna trójkolorowa lampa × 2 (lewa, prawa)
Interfejs: MicroUSB × 1, TFlash × 1 (obsługuje maksymalnie rozszerzenie 64G)
Antena: Orientacja (5dBi) × 1 odłączana, dookólna (2dBi) × 1 odłączana
Wbudowana antena wifi, wbudowana antena GPS, interfejs zewnętrznej anteny GPS
Zasilanie: wbudowana bateria Lipo 4950 mAh
Ładowanie: obsługuje ładowanie przez port micro USB 5v 2A
Pobór mocy: średni pobór mocy nie przekracza 4 W (działa tylko transmisja obrazu, średnia jasność ekranu, WiFi wyłączone, GPS wyłączony)